这款小型SUV摒弃了1996年以来的普遍设计，为2013年开创了第四代SUV的新纪元。

      这款车的动力系统是丰田的2.5升四缸发动机，这种发动机在2013款车型上能够发挥出176匹马力（2012款是179匹马力）。全新的六速序列式变速箱取代了旧的四速自动变速箱。这种新的组合使得四轮驱动的RAV4在城市公路上可以跑出22英里/加仑的成绩，而在高速路上则是29英里/加仑；前轮驱动版本的成绩，则分别是城市公路24英里/加仑，高速路31英里/加仑。       为了使RAV向运动型汽车靠近，设计者将动态扭矩控制系统重新放置到后轮，而非其他厂商那样将其应用到四轮驱动系统上。尽管在这之前，该系统一直用在前驱车上。

      在各个版本的车型中，都为司机配置了音响，免提电话和车况信息显示等标准设置。

      车内还配有6.1英寸的液晶触摸屏，同时包括蓝牙系统和倒车影像协助司机倒车等等。豪华版和限量版车型还提供导航系统和丰田公司的内置多媒体娱乐系统。限量版车型更增加了盲点监测系统，可以帮助司机克服正常驾驶或者倒车时的所有盲点。

      标准版车型的座椅为乘客提供了六种不同的乘坐体验。而限量版的座椅则是由一种名为SOFTEX的合成皮革装饰。

      后排座椅采用60/40的比例设计，将它们折叠起来，可以使车内的存储空间达到73.3立方英尺，这无疑十分宽敞。

      此外，V6引擎不再成为丰田RAV的选择，而且它也没有配置第三排的座椅。这似乎是有道理的，在我们以往的燃油经济性测试中，它远远比其他四缸版本做得好。而且现在几乎没有小型SUV还配备三排座椅的。