据德国媒体报道，根据丰田向日本国土交通省提交的报告中表示，通过微波检测感知前方障碍物的装置在检测到旁边汽车反射过来的微波时，会对障碍物检测产生错误，在没有发生冲突的情况下自动刹车有开启的可能性。因此丰田公司通过召回来修正障碍物检测软件。截至目前发生问题的报告共有6起，损伤事故发生了1起。5月末在東京都葛饰区的首都高速中央环状线上，因驾驶中突然自动刹车启动造成了追尾事件，索性没有人员受伤。
召回对象除了新型皇冠以外，还包括高级车雷克萨斯的IS300h、IS250、IS350共四款车型。丰田还表示，将召回大约280辆出口到日本国外的汽车。
就在20天前的6月7日，丰田汽车刚刚宣布全球范围内召回24.2万辆混合动力车，包括旗下最畅销混动车普锐斯，理由是这些车辆制动系统的一个部件存在设计缺陷，导致车辆刹车距离长于正常情况。自2010年召回门以来，丰田的全球品牌形象已经逐渐提升，但在产品质量方面丰田仍需加大力度。
